移動機器人工作站
設備介紹
該設備是我公司為南京航空航天大學（用戶為航空工業成飛）研制的移動機器人工作站， 移動底盤為麥克納姆輪AGV，搭載KUKA KR400機器人機器人附屬設備，兩臺設備協同工作， 完成某型號的科研生產任務（863專項）。設備采用多傳感器融合定位調姿技術，定位精度±0.5mm，調平精度±0.5°;機械臂伸展狀態下末端承受極限載荷（ 400Kg ），24小時后移動底盤無位移；末端視覺系統檢測精度±0.2mm。
通過適應性設計，可適配主流機械臂，在調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點，完成焊接、打磨、拆裝等工作，擴展了機械臂的應用范圍，實現“機器人+”作業模式。
設備外觀
設備優勢
高定位精度 | 高承載能力 |
多軸聯動控制技術搭配多傳感器融合，行走精度 ±1mm，定位精度±0.5mm，調平精度±0.5°，機械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。 | 獨立自驅重載麥克納姆輪組，單車負載***大10噸，可 適應市售絕大部分型號工業機械臂，并可安裝生產所需其它附屬設備。 |
高整體剛性 | 高本質安全 |
整體優化設計，布局合理，在機械臂伸展狀態承 受極限載荷，底盤無位移。 | 航空實際使用案例確保即使在誤操作或發生故障 的情況下也不會造成事故。 |
設備參數
類別 | 項目 | 參數 | 備注 |
型號 | KUKA KR400-2830 | 可適配其它品牌 | |
機械臂 | |||
末端負載 | 400Kg | ||
末端執行機構 | 按需設計 | ||
末端定位方式 | 2D/3D視覺 | ||
供電方式 | 380V 50Hz | 外接線纜 | |
可集成設備 | 控制柜、氣源等 | 按需 | |
輪組形式 | 麥克納姆輪 | ||
移動 | |||
底盤 | |||
負載能力 | 4.5噸 | 機器人3.5噸 | |
支撐調平 | 4點獨立調姿 | ||
運動形式 | 直行、橫移、斜行、原點旋轉等 | ||
運行速度 | 0.3m/s | ||
導航方式 | 自動導航，手動遙控 | 標配激光導航 | |
導航精度 | ±20mm | 激光導航 | |
定位精度 | ±1mm | 二次定位 | |
動力源 | 磷酸鐵鋰電池 | 手動/自動充電 | |
工作時長h | 4小時 | 根據要求配置 | |
安全配置 | 360°激光雷達/防撞開關/急停開關 | ||
通訊方式 | 無線局域網 | 可與MES等通訊 | |
其它擴展功能 | 根據現場工況配置各種工業設備 |
產品相冊：
